Рудолф Щайнер, основателят на антропософията, има значителен принос в различни области като философия, духовни науки, образование и селско стопанство. За да получите цялостно разбиране на неговите учения, се открояват пет основни книги. "Философията на свободата" (1894), известна още като "Философията на духовната дейност", се задълбочава в природата на човешката свобода и етичния индивидуализъм. Този основополагащ текст е разделен на две части, като първата се фокусира върху теорията на знанието, а втората върху практическата реализация на моралните интуиции. Като се застъпва за действия, основани на лични морални прозрения, свободни от външни влияния, Щайнер поставя началото на по-късните си творби, което прави тази книга решаваща за разбирането на философските основи на антропософията.